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如何消除组合机床的振荡问题

作者:  浏览量:706  发布日期:2021-8-02 11:43:54

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如何消除组合机床的振荡问题
一直是人们关注的焦点,机床修理为了减少组合机床振荡带来的影响,需要采取以下四大措施来避免:
1、降低位置环增益。在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
2、降低负载惯量比。负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
3、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统**是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
4、加入比例微积分器。比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题。
然而,对于组合机床的高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器,来缓解这一现象。

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